そら豆、収穫時期が判りません！！

そら豆の収穫、初めて栽培したので収穫時期が判りません。ネットで検索するとサヤが下に垂れてきて表面に艶が出てきた時とありますが、サヤが枝に引っ掛かり下に垂れて来ないもの、葉の影に隠れて見えにくいもの等あり、非常にわかりずらい。そうしている間に葉が段々黄色くなってきたので本格的に収穫開始です。触ってみると中かスカスカになっているものもあり多分収穫遅れ？まあでも初めてなので良しとします。多分来年も栽培する？